#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

/**
  * @brief		舵机初始化
  * @parm		无
  * @retval		无
  */
void Servos_Init(void)
{
	PWM_Init();
}

/**
  * @brief		设置舵机角度  0为500,45为1000,90为1500....	
  * @parm		角度   范围：0 ~ 180
  * @retval		无
  */
void Servos_SetAngle(float Angle)
{
	PWM_SetCompare(Angle / 180 * 2000 + 500);
}
